Серии EPM50

DataSheet: 

Многооборотные абсолютные датчики углового перемещения
Многооборотные абсолютные датчики углового перемещения серии EPM50 с диаметром корпуса 50 мм и выступающим валом не требуют много места для монтажа. А благодаря добавлению новой модели с боковым кабелем без разъема, область их применения значительно расширилась. Датчики углового перемещения этой серии предоставляют не только данные по абсолютному положению, но и данные по количеству оборотов с разрешением 23 бита и высокой точностью. Кроме того, в серию входят модели с поддержкой параллельного и последовательного (SSI) интерфейсов, благодаря чему клиент может выбрать наиболее подходящий ему продукт. Датчики серии EPM50 подойдут для управления промышленными роботами или высокоточными двигателями.

Тип Многооборотный абсолютный датчик положения диаметром ø50 мм 
Модель EPM50S8-1013-B-S-24 EPM50S8-1013-B-PN-24
Разрешение На оборот. 1024 деления (10 бит)
Кол-во оборотов. 8192 оборота (13 бит)
Ограничение вращения при отключенном питании ※1 ±90°
Электрические характеристики Выход Код выхода 24 бит, Двоичный код Двоичный код
Выходной интерфейс SSI (Синхронный последовательный интерфейс) Параллельный 
Тип выхода Line Driver Выход NPN с открытым коллектором
Выходной сигнал Однооборотные данные, Мнгооборотный счет, аварийный сигнал переполнения ※2
Выход Line Driver • Низкий: Сток тока - макс. 20мА, -
Остаточное напряжение - макс. 0.5В пост. Тока
• Высокий: Сток тока - макс. 20мА,
Выходное напряжение - макс. 2.5В пост. Тока
Выход NPN с открытым коллектором  - Сток тока : макс. 32 мА, Остаточное напряжение: макс. 1В пост. Тока
Логическая схема - Выход с отрицательной логикой
Время ответа - Макс. 1 мкс (Кабель: 2м, Сток тока  = 32мА)
Вход Входной сигнал Сброс однооборотных данных ※3, Сброс многооборотного счета ※4, Направление, очистка
- Триггер
Уровень входа Высокий : 5-24В пост. тока, низкий : 0-1.2В пост. Тока
Входная логическая схема Низкая активная ※5, ВЫСОКАЯ или ОТКРЫТАЯ для общего использования
Время ввода Направление : более 100мс
Сброс однооборотных данных: более 100мс
Сброс многоборотного счета: более 100мс
Очистка: более 100мс
Отсутствие функции триггера Триггер: более 500 мкс
Частота входного синхронизирующего сигнала SSI от 100кГц до 1МГц -
Электрические характеристики Макс. частота ответа  - 50кГц
Электропитание 12-24В пост. тока ± 5% (колебания P-P: макс. 5%)
Потребление тока Макс. 150 мА (отсоединение нагрузки) Макс. 100 мА (отсоединение нагрузки)
Сопротивления изоляции Мин. 100 МОм (мегаомметр 500В пост. тока между всеми клеммами и корпусом)
Электрическая прочность диэлектрика 750В пер. тока 50/60Гц на 1 мин (между всеми клеммами и корпусом)
Соединение Кабельный тип (кабельный сальник)
Механические характеристики Пусковой крутящий момент Макс. 40гс·см (0.004 Н·м) 
Момент инерции Макс. 40г·см²(4×10-6 кг·м²) 
Нагрузка на вал Радиальный: 10 кгс, Осевой: 2.5 кгс
Макс. допустимые обороты ※6 3000 об./мин
Вибрация амплитуда 1.5 мм или 300 м/с2 при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов
Удар примерно макс. 50G
Окр. Среда Окр. Температура. От -10 до 70°C, хранение: от -25 до 85°C
Окр. Влажность ОВ от 35 до 85%, хранение: ОВ от 35 до 90%  
Защита IP64(стандарт МЭК), с радиальным кабелем: IP50(стандарт МЭК)
Кабель ø6, 10-жильный, Длина: 2м, Экранированный кабель  ø6, 17-жильныйх2, Длина: 2м, Экранированный кабель 
(AWG28, Диаметр жилы: 0.08 мм, (AWG28, Диаметр жилы: 0.08 мм,
Количество жил: 19, Наружный диаметр изоляционного материала:  ø0.8 мм) Количество жил: 17, Наружный диаметр изоляционного материала:  ø0.8 мм)
Принадлежности Монтажный кронштейн, муфта
Утверждение CE, RoHS
Масса единицы Примерно 322 г Примерно 475 г

※1: Калибрует многооборотные счетчики путем сравнения однооборотных данных до / после отключения питания без подсчета многооборотных данных при выключенном питании. Следует использовать при отсутствии избыточных оборотов, так как надлежащие многооборотные данные могут отсутствовать при наличии вращения в диапазоне, превышающем ±90° от положения при выключенном питании. 
※2: Аварийный сигнал OVF включается, когда многооборотный счетчик находится вне счетного диапазона (от 0 до 8191 оборотов). 
Необходимо инициализировать путем изменения настройки направления или применения функции сброса многооборотного счета или очистки сигналов. 
※3: Однооборотные данные будут инициализированы как 「0」, при активации функции сброса однооборотных данных. 
※4: Многооборотные данные будут инициализированы как「0 revolution」при активации функция сброса многооборотного счета. 
※5: Под заказ доступна высокая активная схема 
※6: Убедитесь, что максимальные частота вращения не допускает превышения максимальной выходной частоты при заданном разрешении энкодера. 
[Макс. Частота вращения (об./мин) = Макс. частота отклика / Разрешение х 60 сек] 
※ Сопротивление окружающей среды рассчитывается при отсутствии замерзания или конденсации. 

Отличительные особенности
▣ Особенности
* Больше вариантов монтажа благодаря добавлению модели с боковым кабелем.
* Простое обнуление показателей благодаря отдельным функциям сброса для каждого вида данных.
* Диаметр датчика всего 50 мм.
* Параллельный и последовательный (SSI) интерфейсы передачи данных.
* Разрешающая способность 23 бита (8 388 608 делений): один оборот — 10 бит (1024 деления), более одного оборота — 13 бит (8192 деления).
* Функция резервирования позволяет устройству после отключения питания запоминать данные по положению в пределах ±90°.
* Функция настройки направления вращения позволяет выбирать вращение по часовой и против часовой стрелки.
* Удобство использования благодаря функциям обнуления и аварийной сигнализации при превышении количества оборотов.
* Степень защиты IP64 (частичная влагозащита, маслозащита).
* Функция блокировки (только модели с параллельным выходом).

Области применения
* Управление вращением и контроль положения ветрогенератора.